RT-Thread內核實現的思維導圖——線程&調度器

前段日子，我深入瞭解了一下FreeRTOS的源碼，發現沒那麼簡單，以我的能力並不能很好寫出來，還需再加把勁。     然後最近我跟着火哥的書來搗鼓RT-Thread，發現這個os也很不錯，就打算跟着火哥的思路搞一搞內核的實現，很多人都說，沒必要造輪子，rtos會用就行了，以前的我也是這麼覺得的，現在發現自己錯了。     舉個栗子吧：曾經我敢寫FreeRTOS的源碼詳解，我就是覺得自己很牛逼了，感

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