如何基於RT-Thread製作開源飛控StarryPilot？

  背景描述 近年來無人機應用市場日趨火熱，無人機開始被應用在多個領域之中，比如航拍，植保，運輸，安防等。隨着應用場景的增加，對於無人機的大腦一飛控，的性能和功能要求也變得越來越高。國內具有一大批優質的無人機企業，如DJI，零度，億航，極飛等。可是這些企業的飛控系統並不開源，而開源飛控市場卻基本被國外所壟斷，比如APM, PX4, Autoquad等，國內目前還沒有一款開源飛控可以與之抗衡，在國際

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