開源飛控介紹

所謂開源飛控就是創建在開源思想基礎上的飛行自主控制器項目（Open Source AutoPilot），同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件。

一  開源飛控發展

第一代開源飛控系統使用Arduino或其餘相似開源電子平臺爲基礎，擴展鏈接各類MEMS傳感器，可以讓無人機能平穩地飛起來。

主要特色是模塊化和可擴展能力。

 

 

 

第二代開源飛控系統大多擁有本身的開源硬件、開發環境和社區，採用全集成的硬件架構。

主要特色是高度集成、高可靠，其功能已經接近商業自動駕駛儀

第三代開源飛控系統將會在軟件、人工智能以及雲應用方面進行革新。加入集羣飛行、圖像識別、自主避障、自動跟蹤飛行等高級飛行功能，向機器視覺、集羣化、開發過程平臺化的方向發展。

二開源飛控介紹

Arduino飛控

 

 

APM飛控

 

 

PX4和PIXHAWK

 

Openpilot和Taulabs

 

 

Multiwiicopter

 

 

 

KK飛控

 

 

Paparazzi

 

三 主要平臺對比