多尺度目標識別(FPN金字塔)的發展歷程
引言 識別不同尺寸目標一直是目標檢測的難點，尤其是小目標！而特徵金字塔一直是解決多尺度目標檢測的一個重要的點！現在深度學習目標檢測的圖像/特徵金字塔解決思路有下面幾種： a) 圖像金字塔 主要使用不同尺度的圖片(resize)進行訓練，可以在數據集層面擴充不同尺度的目標，從而使網絡更好的學習到不同尺度目標的信息，提高檢測準確率， 問題：需要大量的時間、空間去進行訓練； a) 無特殊操作 直接使用最
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