玩轉樹莓派－RaspBerry，操做系統的源碼編譯

源碼編譯是玩轉樹莓派的終極修煉，下面咱們開始闖關。

一、獲取升級所需源碼

1)下載地址：
官方網址：
上面列出了樹莓派全部的開源軟件：

firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進制內核、模塊、庫、bootloader
linux:內核源碼
tools:編譯內核和其餘源碼所需的工具——交叉編譯器等

咱們只須要以上三個文件便可，下面的工程能夠了解一下

documentation:樹莓派離線幫助文檔，教你如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）
userland：arm端用戶空間的一些應用庫的源碼——vc視頻硬浮點、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，樹莓派 B+型板子的擴展板資料
maynard：一個gtk寫成的桌面環境
scratch：一個簡易、可視化編程環境
noobs:一個樹莓派鏡像管理工具，他可讓你在一個樹莓派上部署多個鏡像
weston：一個應用程序
target_fs：樹莓派最小文件系統，使用busybox製做
quake3：雷神之錘3有線開發源碼firmwareb

2)下載方法：
a、網頁直接下載：
點到所須要下載的工程，左上角選版本，右方有一個download ZIP按鈕可直接下載（筆者下載完成後，在linux中解壓提示出錯，windows又很是慢切內核建議不要在windows環境解壓，因此筆者不建議使用這種辦法）
b、使用git下載

$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

會獲得三個文件夾：firmware、linux、tools。

二、編譯、提取內核及其模塊

1)得到內核配置文件
在運行的樹莓派中運行：

$ls /proc/

可看到一個叫config.gz的文件，他是當前的樹莓派配置選項記錄文件，咱們將他拷出，放入咱們的內核源碼目錄樹下

$cp /proc/config /home/pi

咱們這裏使用前面交過的samba拷出並拷入內核源碼目錄下，不熟悉的人可參考前面文章

在linux內核源碼下執行：

$zcat config.gz > .config

2)配置、編譯內核
a、修改內核源碼makefile ARCH類型和編譯器路徑

$vi Makefile +195

找到以上相似代碼，改成如圖所示

b、查看、修改配置選項

$make menuconfig

可出現如下界面

若是不作修改，直接選中exit便可（注意使用鍵盤操做）

c、編譯內核鏡像

$make

在arch/arm/boot目錄下能夠看到一個叫zImage的文件，就是咱們新的內核

可是樹莓派須要另一種格式的鏡像，須要進行處理一下，執行如下命令

$cd tools/mkimage
$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage

便可在當前文件夾下看到一個叫：kernel.img的文件，就是咱們須要的新內核了

d、提取modules
上一步其實不但編譯出來了內核的源碼，一些模塊文件也編譯出來了，這裏咱們提取一下

$cd raspberrypi_src
$mkdir modules
$cd linux
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules

便可在modules獲得咱們須要的模塊文件

二、升級RPi的kernel、Firmware、lib

將SD卡拔下插在電腦上（可以使用讀卡器）1)升級內核將新編好的內核拷入SD卡，更名爲：kernel_new.img打開boot目錄下找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img這一行2）升級boot將firmware/boot/目錄下 如下文件拷入SD卡boot目錄：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf3)更新vc庫及內核modules將第3步d步中編譯出來的modules/lib/modules拷入樹莓派文件系統/lib下