ROS 內外網作雙網卡綁定方法

通常都知道這個東西----bonding，確實，這個東西很好，很實用 今天就教你們怎麼作內網bonding 首先在ROS機器上在插一塊網卡，最好和你要作bonding網卡型號同樣 俺只在WINBOX上操做，由於ROS主機啥也沒有沒顯示器，因此今天就給你們在WINBOX上操做 首先把新插的網卡改個名字，好比llan2 把之前的內網網卡改爲lan1 以後在interfacers 增長bonding 增長完畢會出來個bonding1的網卡 以後雙擊 在第二項bonding裏寫入兩塊要綁的網卡名字 這裏注意一下： 若是你工做站已經綁定了之前ROS的MAC地址，那麼這裏設置的時候只要把之前的內網網卡放在第一個裏， 新插的放第二個裏，這樣新出來的bonding網卡使用的MAC地址就是之前內網網卡的 在WINBOX用此操做以後會斷一下，稍等幾秒在從新連下，在IP ADDRESS裏寫入你ROS的IP給bonding就能夠了~ 這樣就實現了雙網卡綁定分流 下面俺給你們解釋下mode裏的意思。 Rr模式也叫0模式 表示流量負載的分佈不是平均的，是從第一個接口網後排，第一個是負擔最重的，第一個到了一個基本穩定的值的時候將流量在第二個接口上處理 Backup模式是備份模式也叫冗餘模式 1模式 讓一個作主接口（活動的，其餘的接口都是沒激活的），主接口不工做了的時候，備份接口開始工做，固然通常是雙接口作bonding的 Xor模式 2模式 這個模式能起到糾錯和負載均衡的功能 broadcast 廣播模式 模式3 這個模式從全部的接口廣播數據，最大限度的來實現糾錯功能 802.3ad 模式   模式4 這個就是鏈路聚合模式，須要交換機支持IEEE 802.3ad鏈路聚合才能夠實現，不然就沒什麼意義了，若是交換支持的話能夠多接口還實現鏈路聚合來提升總體帶寬，解決因接口緣由形成的網絡瓶頸 balance-tlb 模式 模式5 這個模式就是將當前的發送的數據負載均衡到每一個接口上去 具體就說這麼多了，你們本身試試就知道了，按照本身的須要來選擇不一樣的模式就能夠了 其餘模式你們能夠試試，反正俺就是作的0模式，效果還不錯！！