2020-09-01讀到協方差時候的感想

卡爾曼濾波理解網址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633        協方差矩陣是第i個變量和第j個變量的相關程度，那麼，自己思考變量這個東西，其實變量就是的最真實的反應是什麼？是阿拉伯數字，一組數字都是表示某個東西，因此稱爲變量，它不是一個固定的數字，是變化的，聯想到一句話：菩提本無樹，可能這世間本來什麼都沒有，後來人們發明了數字，比較好理解，大家用的也比

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