package結構

1、package結構 一個package下常見的文件、 路徑有： ├── CMakeLists.txt #package的編譯規則(必須) ├── package.xml #package的描述信息(必須) ├── src/ #源代碼文件 ├── include/ #C++頭文件 ├── scripts/ #可執行腳本 ├── msg/ #自定義消息 ├── srv/ #自定義服務 ├── mo

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