VxWorks幾種常用的延時方法

嵌入式系統中，一個任務往往需要在特定的延時之後執行一個指定的動作，比如等待外設以確保數據可靠，控制揚聲器發聲時間以及串口通信超時重發等。這就需要利用定時器機制來計量特定長度的時間段。VnWorks作爲實時嵌入式系統，提供多樣的定時接口函數。下面列舉一些常用的定時方式，並說明其注意事項。 　　1 taskDelay taskdelay()提供了一個簡單的任務睡眠機制，也常用於需要定時/延時機制的應用

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