從零開始的 IMU 狀態模型推導

該文轉載於 https://fzheng.me/2016/11/20/imu_model_eq/#2-2-%E5%89%8D%E7%BD%AE2-%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E7%9B%B8%E5%85%B3%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E5%AE%9A%E4%B9%89 目錄 0. 總覽 1. IMU 運動模型 1-1. 前

>>阅读原文<<