關於CAN總線的位時間/同步段/傳播時間段/相位緩衝段/採樣點

根據 CAN 規範的要求，總線上的全部器件都必須使用相同的比特率才能完成通訊。然而，並不是全部器件都要求具備相同的主振盪器時鐘頻率。因此，CAN 總線可以在必定的範圍內容忍總線上 CAN 節點的通訊波特率的誤差，這種機能使得 CAN 總線有很強的容錯性，同時也下降了對每一個節點的振盪器精度。因此，實際上，CAN 總線的波特率是一個範圍。舉個例子，假設定義的波特率是 250KB/s，可是實際上根據對

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