SRM32單片機圖像處理（灰度化、二值化）及直線識別
開發板：STM32F407 功能： （一）OV7670（不帶FIFO）驅動及LCD顯示 （二）圖像灰度化處理（第二幅圖） （三）二值化處理（最大類間方差法確定閾值）（第三幅圖） （四）平行直線識別（第四幅圖）
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