ubuntu14.04 VI-MEAN編譯與運行

VI-MEAN是基於單目和IMU的具有稠密地圖重建的SLAM,全名:Real-time Monocular Dense Mapping on Aerial Robots using Visual-Inertial Fusion是2017年香港科技大學發表的論文之一. 代碼地址:https://github.com/dvorak0/VI-MEAN 下面說一下如何編譯運行這個代碼:根據github上面

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