哈工大robomaster慕課學習筆記

哈工大robomaster慕課 理論部分 機器人 控制器 GPIO 控制器 通訊 傳感器:將物理量,生物量,化學量轉化爲電信號 執行器 電機 控制技術 移動機器人底盤 理論部分 機器人 由電子計算機控制,能代替人工工作的自動機械. 有大腦 能取代人工 自動機械設備 1920提出1973用在流水線 示教型機器人→具有感知能力的機器人→智能機器人 工業機器人 特種機器人 控制器-大腦 執行器-動作元件

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