DDSI-RTPS 2.3規範中的包圖

UML包圖通常用於描述系統的邏輯架構。 UML包是比Java包和.NET命名空間更爲通用的概念。 人們通常希望顯示包之間的依賴性(耦合），以便開發者能夠看到系統內大型事物之間的耦合。UML的依賴線即可用於此目的，依賴線是有箭頭的虛線，箭頭指向被依賴的包。 如果一個包A 中的類引用了包B中的類，我們稱包A依賴包B。「依賴」在具體的程序語言中表現爲，如果A依賴B，C/C++語言則在A包的文件/類中通過

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