以 tf.data 優化訓練數據輸入管道 丨 Google 開發者大會 2018

Google 開發者大會 (Google Developer Days,簡稱 GDD) 是展現 Google 最新開發者產品和平臺的全球盛會,旨在幫助你快速開發優質應用,發展和留住活躍用戶羣,充分利用各類工具得到更多收益。2018 Google 開發者大會於 9 月 20 日和 21 日於上海舉辦。👉Google 開發者大會 2018 掘金專題python

GDD 2018 次日的 9 月 21 日 ,陳爽(Google Brain 軟件工程師)爲咱們帶來了《以 tf.data 優化訓練數據》,講解如何使用 tf.data 爲各種模型打造高性能的 TensorFlow 輸入渠道,本文將摘錄演講技術乾貨。git

數據輸入管道

  • 大多人將時間和金錢花在神經網路架構上,數據輸入容易被忽略
  • 沒有好的數據輸入管道,GPU 再強速度也不會顯着提升
  • 目標:高效丶靈活丶易用

ETL 系統

  1. 提取數據(Extract):將訓練數據從存取器(硬盤丶雲端等)提取
  2. 轉換數據(Transform):將數據轉換爲模型可讀取的數據,同時進行數據清洗等預處理
  3. 裝載數據(Load):將處理好的數據裝載至加速器

tf.data:爲機器學習設計的數據輸入系統

圖中代碼分別對應 ETL 系統的三個步驟,使用 tf.data 便可輕鬆實現。github

tf.data 優化手段:以上圖代碼爲例

  1. 多線程處理(使用 num_parallel_reads
files = tf.data.Dataset.list_files("training-*-of-1024.tfrecord")
dataset = tf.data.TFRecordDataset(files, num_parallel_reads=32)
複製代碼
  1. 合併轉換步驟(如 shuffle_and_repaeat, map_and_batch
dataset = dataset.apply(tf.contrib.data.shuffle_and_repaeat(10000, NUM_EPOCHS))
dataset = dataset.apply(tf.contrib.data.map_and_batch(lambda x: ..., BATCH_SIZE))
複製代碼
  1. 流水線化(使用 prefetch_to_device
dataset = dataset.apply(tf.contrib.data.prefetch_to_device("/gpu:0"))
複製代碼

最終代碼以下圖所示,更多優化手段能夠參考 tf.data 性能指南sql

tf.data 的靈活性

支持函數式編程

如上圖,能夠用自定義的 map_fn 處理 TensorFlow 或兼容的函數,同時支持 AutoGraph 處理過的函數。數據庫

支持不一樣語言與數據類型

  • 使用 Dataset.form_generator() 支持 Python 代碼生成 Dataset
  • 使用 DatasetOpKernel 和 tf.load_op_library 支持自定義 C++ 數據處理代碼

以下圖,使用 Python 自帶的 urllib 獲取服務器數據,存入 dataset:編程

支持多種數據來源

如普通文件系統丶GCP 雲儲存丶其餘雲儲存丶SQL 數據庫等。服務器

讀取 Google 雲儲存的 TFRecord 文件示例:多線程

files = tf.contrib.data.TFRecordDataset(
  "gs://path/to/file.tfrecord", num_parallel_reads=32)
複製代碼

使用自訂 SQL 數據庫示例:架構

files = tf.contrib.data.SqlDataset(
  "sqllite", "/foo/db.sqlite", "SELECT name, age FROM people", 
  (tf.string, tf.int32))
複製代碼

tf.data 的易用性

在 Eager 執行模式下,能夠直接使用 Python for 循環:

tf.enable_eager_execution()
for batch in dataset:
    train_model(batch)
複製代碼

爲 TF Example 或 CSV 提供現有高效配方

上圖能夠簡單替換爲一個函數:app

dataset = tf.contrib.data.make_batched_features_dataset(
  "training-*-of-1024.tfrecord",
  BATCH_SIZE, features, num_epochs=NUM_EPOCHS)
複製代碼

使用 CSV 數據集的情境:

dataset = tf.contrib.data.make_csv_dataset(
  "*.csv", BATCH_SIZE, num_epochs=NUM_EPOCHS)
複製代碼

使用 AUTOTUNE 自動調節管道

能夠簡單的使用 AUTOTUNE 找到 prefetching 的最佳參數:

dataset = dataset.prefetch(tf.contrib.data.AUTOTUNE)
複製代碼

支持 Keras 和 Estimators 相互兼容

對於 Keras,能夠將 dataset 直接傳遞使用;對於 Estimators 訓練函數,將 dataset 包裝至輸入函數並返回便可,以下示例:

def input_fn():
    dataset = tf.contrib.data.make_csv_dataset(
      "*.csv", BATCH_SIZE, num_epochs=NUM_EPOCHS)
    return dataset
   
tf.estimator.Estimator(model_fn=train_model).train(input_fn=input_fn)
複製代碼

實際運用經驗

  • 原始 tf.data 數據輸入代碼: ~150 圖像 / 秒
  • 管道化的 tf.data 數據輸入代碼: ~1,750 圖像 / 秒 => 12倍的性能!
  • Cloud TPU 上使用 tf.data: ~4,100 圖像 / 秒
  • Cloud TPU Pod 上使用 tf.data: ~219,000 圖像 / 秒

結論

本場演講介紹了 tf.data 這個兼具高效丶靈活與易用的 API,同時瞭解如何運用管道化及其餘優化手段來增進運算效能,以及許多可能不曾發現的實用函數。

資源

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