06 飛行控制器

06 飛行控制器 目錄 1 XTDrone動態模型代碼講解 2 自動控制初步 2.1 自動控制概述 多旋翼飛行器控制實例 2.2 控制性能 2.3 傳遞函數與狀態方程 示例 3 PID控制器 3.1 PID控制器 3.2 比例項調節 3.3 積分項調節 積分飽和（Integral windup） 3.4 微分項調節 微分先行 3.5 PID口訣 3.6 數字（離散型）PID 4 多旋翼飛行器控制系

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