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解決ardupilot中使用UWB每次上電的時候座標不同的問題
時間 2020-07-26
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解決ardupilot中使用UWB每次上電的時候座標不同的問題 ctime:2019-08-02 22:41:07 +0800|1564756867web 標籤(空格分隔): 技術 飛控svg 在GCS_Common.cpp中,找到send_local_position函數,這個函數用來發送local_position給樹莓派函數 將get_relative_position_NED_home修改
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