Android USB開發小結：host模式與accessory模式

很早之前就想對Android USB的兩種模式作個小結，但是一直沒有空去搞，畢竟USB這塊應該屬於冷門方向，並且應用層能夠做的比較少也很簡單。最近剛好在做大疆無人機的二次開發，想着對USB連接檢測這塊做下優化，畢竟Android終端主要是通過USB連接到遠程控制器來與無人機進行交互。但與AndroidUSBCamera一文中提及的USB Camera場景不同，無人機使用的是Android終端的ac

>>阅读原文<<