B-spline Curves 學習之B樣條曲線定義（4）

                  B-spline Curves: Definition 　　給定 n + 1個控制點P0, P1, ..., Pn 和一個節點向量U = { u0, u1, ..., um },  p 次B-樣條曲線由這些控制點和節點向量U 定義 　　 　　其中 Ni,p(u)是 p次B-樣條基函數。  　　B-樣條曲線形式與貝塞爾曲線相似 。不像貝塞爾曲線, B-樣條曲線包含

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