現控筆記（六）線性定常系統綜合

性能指標的類型： 5.1反饋系統結構 反饋是系統設計的重要方式 • 輸出反饋 – 經典控制理論用傳遞函數來描述系統的，只能對輸出量進行一定改造用作反饋量。 – 即量測輸出量，再由輸出的測量值與給定的輸入量進行比較後確定閉環系統的控制規律。 • 狀態反饋 – 現代控制理論中用狀態變量來描述系統特性，所以除了上述的反饋外，通常採用狀態反饋，即利用系統的全部狀態變量作爲反饋量。 狀態反饋： 設：u =

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