無人駕駛常用數據集---圖像語義分割數據集--Cityscapes數據集的解讀（for 小白）

** 無人駕駛常用數據集–圖像語義分割數據集–Cityscapes數據集的解讀（for 小白） ** 一、什麼是Cityscapes數據集？ Cityscapes是關於城市街道場景的語義理解圖片數據集。它主要包含來自50個不同城市的街道場景，擁有5000張在城市環境中駕駛場景的高質量像素級註釋圖像（其中2975 for train，500 for val, 1525 for test，共有19個類

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