當 Pando 遇到 Scratch3-Codelab，機器人覺醒了 ~

Explore Amazing Moment With Pando

Pando 是由樂聚機器人研發，能夠進行情感互動的益智編程機器人。主要功能包括情感交互、手勢控制、自主避障、積木編程、動做編程、任務挑戰、擬人步態等功能。

圖片來源：lejurobot.com

Scratch3-Codelab

Scratch3-Codelab 是 wwj718 在 Scratch3 的基礎上，集成 EIM (Everything is Message)插件，配合 codelab_adapter，就能夠讓 Scratch3 能夠執行 Python 代碼，這就賦予了 Scratch3 幾乎無限的可能性。

系統框圖

若是能夠運行 Python 代碼，那麼理論上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 當中，並且模塊和插件越多，Scratch3 的玩法就越變幻無窮！

圖片來源: techziffy.com

做爲一個少兒編程產品，孩子們的想象力實際上是遠遠超過成年的工程師的，若是作到儘量的開放，讓他們去創造和探索機器人的功能，這將是一件很是有意思的事情。

很是有幸邀請文傑來公司一塊兒交流暢談，被 CodeLab 萬物積木化 的想法深深吸引，次日花了一些時間，參照 Codelab-adapter 文檔，爲 Pando 寫了 Codelab 插件 Pando Robot Extension ，成功接入 Pando 到 Scratch3 當中。下面是系統框圖：

視頻演示

• YouTube: 在 Codelab 中控制 Pando 機器人 By 神奇的戰士

• Bilibili: 在 Codelab 中控制 Pando 機器人 By 神奇的戰士

軟件使用

MacOS/Linux

• 安裝 codelab-adapter 和使用說明
• 插件安裝
  • Pando 插件 extension_leju_pando.py
  • 藍牙服務端 pando_server.py
• pip3 install pyzmq --user
• 安裝 Adafruit_Python_BluefruitLE

按鍵控制 Pando

微信遙控 Pando

語音控制 Pando

更多玩法

將 Pando 的運動功能封裝成 Block，在 Codelab 平臺上就能賦予其更多的 AI 能力，例如

• 人臉識別和手勢識別控制 Pando
• 與 Pando 聊天對話
• Pando 與任何智能硬件交互
• 更多有趣的玩法請參考演示視頻

咱們相信，孩子的想象力是天馬星空的，若是把學習一門編程語言的門檻抹平，他們將能創造出更多使人驚歎的做品。

參考連接

• Codelab Vector 插件
• Welcome to codelab-adapter
• Adafruit_Python_BluefruitLE

關於做者

神奇的戰士 公衆號【神奇的戰士】
Github: wangshub
郵箱：rocksong.hit@gmail.com