STM32F103 數字濾波的編碼器測速

工做中常常遇到須要連續測速的應用，擔憂編碼器「抖動」，致使速度測不許函數 一. 簡單原理工具       編碼器計數  ---->  數值取樣  ----> 差分  ----> FIR濾波  ---->  比例計算實際速度ui 二. 硬件接口編碼      三. 差分計算設計    #define MAXCOUNT1 20000 //最大計數值 per 0.1s #define ENCOD

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