2.1.1.9自制USB攝像頭硬件的驅動編寫_修改UVC

    這節用的攝像頭是 USB CMOS 二合一攝像頭，然後修改內核 UVC 的代碼，並不是自己寫的代碼，也就是說是在內核源碼 上移植，讓他支持我們這款攝像頭   USB攝像頭型號: a. 視頻裏用的是: 環宇飛揚 6190 ,它輸出的是原始YUV數據，不支持輸出MJPEG壓縮數據    大概35元 b. 你也可以使用其它符合UVC規範的攝像頭: 就是接到WINDOWS電腦上後不用裝驅動的攝像頭

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