從OpenCV源碼學習match()和knnMatch()進行雙目匹配

寫在前面的話：最近作雙目匹配，須要用到OpenCV的特徵識別匹配，可是對於低反射率物體即便投影了隨機散斑以後出來的效果依舊不好，因而乎看看特徵匹配的源碼，看看能不能從原理上有所發現（用的knnMatch而且已經極線對準，但是效果在有的圖上比較涼涼）。廢話很少說，這篇博文講的是看源碼學習OpenCV，彷彿沒找到比較好的文章，因而，本身看，寫一個。後續有發現的話在後面補充。環境：OpenCV3.2源碼

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