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Robotstudio軟件:基於Random組件的工件位置隨機生成
時間 2021-01-02
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本文已經首發在個人微信公衆號:工業機器人仿真與編程(微信號:IndRobSim),歡迎關注! 對機器人工作站進行仿真的時候,往往會有對隨機數的需求,比如使用機器視覺進行機器人位姿引導仿真時,就需要工件的位置進行隨機擺放。針對這種需求,ABB機器人虛擬仿真軟件Robotstudio提供了一個專門用於生成隨機數的Smart組件,即Random子對象組件,它可以在指定的範圍內隨機生成數值。本期,就來爲大
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