「error [node.cc:90] no namespace found」 gazebo運行時出現的問題及解決方案

ubuntu14.04.5+ROS indigo，在運行gazebo2.2.3時，出現「error [node.cc:90] no namespace found」的錯誤，但gazebo依然可以打開使用。 網上很多教程雖然給出了辦法，但下載網址不對，自己折騰了半天，總算髮現需要將原來的 http://old.gazebosim.org/models 替換爲 http://gazebosim.org

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