Profibus-DP從站開發總結（轉）
profibus-dp從站軟件設計 通訊接口軟件設計：從站程序包括三個部分：spa （1）spc3的初始化程序，設計 （2）spc3的中斷處理程序和3d （3）具體的I/O應用程序接口 spc3的初始化程序應放在具體的IO應用的前面，spc3的中斷輸出做爲CPU的中斷輸入， 在spc3正常工做以前，必須進行初始化，以配置各類須要的寄存器；中斷處理程序用
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