【DIY】打造一個六足蜘蛛機器人

摘要：本文主要介紹如何DIY一個六足蜘蛛機器人，內容包括建模、3D打印材料、舵機控制、運動控制等內容，目前初步完成製作，運動控制還在改進 作者：yooongchun 微信公衆號：yooongchun小屋 Step 1：理論準備 六足機器人介紹 六足機器人又叫蜘蛛機器人，是多足機器人的一種。仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構中，我們借鑑了自然界。 六足步行機器人的步態是多樣的，其中

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