利用MATLAB解決現代控制理論的計算問題（這一篇文章就夠了）

一、應用MATLAB建立線性系統狀態空間描述 1.狀態空間模型 已知線型定常連續系統Σ（A,B,C,D），可調用函數ss(·)建立其狀態空間模型，調用格式爲： sys=ss(A,B,C,D) 其中sys爲連續系統的狀態空間描述。 已知線型定常離散系統Σ（G,H,C,D），可調用函數ss(·)建立其狀態空間模型，調用格式爲： sys=ss(G,H,C,D,Ts) 其中，Ts爲採樣週期，輸出sys爲離

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