head頭的設計：rfcn light-head rfcn

faster缺點：1.不是全卷積，roi出來後是兩個fc層，這樣會喪失平移變性。 　　　　　  2.每個roi都要單獨經過兩個fc層，也就是分別進行分類和迴歸，耗時 也有種說法是roi-pooling後導致平移變性喪失，這個地方還要深入思考 resnet在以faster結構爲檢測框架的時候，是stage4和之前作特徵提取層backbone，roi-pooling後用stage5替代了兩層fc，這樣

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