Cartographer源碼閱讀2D&3D-前端自適應濾波-AdaptiveVoxelFilter
Cartographer源碼閱讀-2D前端自適應濾波-AdaptiveVoxelFilter 基本原理： 調用體素濾波，若是體素濾波後點數大於閾值，則返回，若是小於閾值，則接着使用二分法進行體素濾波。前端 class AdaptiveVoxelFilter {
public:
// 構造函數讀入max_length min_num_points max_range
expli
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