無人機加速度計讀數的正負判斷（MPU6050正常放置情況下）

X、Y、Z的負方向爲加速度值的正值，正方向爲加速度值的負值。 例如：無人機在靜止放置時，重力加速度值爲正值 （由於加速計內部小球有對底部彈簧的重力朝-Z方向）。 那麼：若無人機朝下減速，力朝-Z，則示數爲正值；若自由落體，則示數爲0（自由落體運動時，小球和底部無壓力）。 上面圖片供自行腦補，如有爭議聯繫QQ：295951389。

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