查看PX4主模式和從模式的值

在QGC中的圖中位置添加如下 qDebug()<<「主模式」<<heartbeat.base_mode; qDebug()<<「從模式」<<heartbeat.custom_mode; 編譯qgc並鏈接無人機 切換無人機的模式並在如下窗口觀察，就可以知道不同模式下的mode值

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