VR室內定位系統小結

VR室內定位系統小結

本文章由cartzhang編寫，轉載請註明出處。 全部權利保留。
文章連接：http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51135608
做者：cartzhang

1、寫在開始以前

不論是HTC 的Vive仍是OC的CV1，都說明VR 定位設備和手柄都會成爲將來VR的發展趨勢。
VR目前關鍵就是體驗，全身心的投入，身臨其境的感受。
不能總玩着玩着，齣戲了。這確定不是VR想要達到的效果，專業詞彙那就是「沉浸感」！！
如今也作了些VR室內定位的東西，不是Vive，也沒有CV1。只能成爲高信價比的方案。
沒有Vive的華麗上檔次，沒有CV1的黑科技，可是足夠好玩！！

這個只是小結，總結下本身在過程當中出現的問題和可能的解決方案！！

2、硬件相關

在VR遊戲中，硬件主要有電腦，頭盔等。對定位系統來講，還須要定位硬件和接受等等。

1.頭盔的陀螺儀偏移的問題：
頭盔的陀螺儀問題，這交給卡馬克老兄來處理，能力所限。不過，相對於某朋，仍是OC的靠譜。（真不是故意黑，也不是宣傳OC，也沒有拿人錢）。
要是OC也飄，咋辦？其實還真飄。可是不嚴重，大部分遊戲能夠忽略不計的。
對於頭盔漂移的建議：有的說須要從新重啓，有說插拔一下。還有說須要找OC刷固件。
https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift

2.槍的問題：
添加硬件按鍵來隨時矯正，而後就是儘可能的減小上面的各類可能影響磁偏的東東。軟件方面的解決方案，正在考慮和測試。
使用某大廠的陀螺儀，仍是一樣的問題，原來的味道，真是讓我疼啊！！好在有解決方案能夠作，那就是強制矯正。

3.電腦問題：
一個是mini電腦(某星人)批次間或有問題。
另外，須要的USB供電電流太大，使用電源電壓和電流太大，HUB 可能過熱，在實際應用中，硬件過熱產生數據的中斷和鏈接不正常等問題。
還有就是電腦的靜電問題，USB口經常不穩定，開機須要按下F1，這對於遠程桌面調試那就是災難。
怎麼處理呢？我嘞個去，本身放電還有就是找生產廠家要點靠譜的好的批次，這個基本就是靠運氣。
再有就是引線太多，各類設備繁雜，一是不美觀，二是維護人員和客戶的教學成本，以及售後都須要不少人力來維護。

4.信標問題：
再有就是信標的問題。
信標使用某清的無限定位系統。
怎麼說好呢?應用場景不一樣。人家追求的應用分辨率不高，實時性也不用過高。因此，選這個，應該純成本考慮。作成這樣，軟件各類處理和測試，作了較多的工做。
要是有好的，不太在乎成本的話，能夠考慮其餘好的，更精確的。
建議：儘可能的每一個基站單獨供電，防止電壓問題，形成不穩定。

3、軟件相關

軟件方面的問題，如硬件不行，只好軟件來填補。

1.算法問題
各類平滑曲線曲線的屢次測試。移動匹配是直接定位仍是累加定位？
直接定位的問題，那就是牆體碰撞和場地固定大小問題。
累加定位，就是信號很差的時候，它瞎飄的時候的處理。
設置了各類調試速度來匹配不一樣場地大小。使用緩動曲線來處理，後期有添加了中值濾波算法，還待測試。

2.槍的校訂：
關於槍的校訂，主要工做就是對齊某個座標。在認爲須要校訂的地方，提醒或強制玩家校訂使用。可是這個漂移問題，仍是不靠譜，因它是磁偏累計形成的，或是因爲沒有作磁偏校訂或算法有問題。
到我這裏，只好（暫時）軟件來解決問題。

3.調試問題
每次都需去場地測試，麻煩。用配置來一次調試多個問題。儘量的經過顯示來現場調試。
配置真的仍是要寫好，方便也簡單。

4、其餘

問題總不少，而且還有在路上的。他們前赴後繼的，以大無畏精神來等待咱們！！
其它問題還有關卡設計，人與碰撞體碰撞形成偏移，關卡切換，相機與玩家分離，槍與玩家分離等等。

5、參考

http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584
以前寫的切換關卡的東西！！！放這裏吧！！

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如有問題，請隨時聯繫！！
很是感謝！！

在鄉間的小路上，禹禹而行