傅里葉的相關理論始於下面假設:對於週期爲1的信號$f(t)$,能夠由不一樣頻率的三角函數組成,數組
$f(t) = \frac{a_0}{2}+\displaystyle{\sum^{\infty}_{k=1}}(a_kcos(2\pi kt)+b_ksin(2\pi kt))$函數
組成的基礎波形爲一個信號對,分別爲$cos(2\pi t)$以及$sin(2\pi t)$,波形的頻率覆蓋範圍爲$k=1,2,3,\cdots$(角頻率爲$2\pi k$),在這些頻率上的係數(即振幅)對爲$(a_1,b_1),(a_2,b_2),(a_3,b_3),\cdots$。orm
上面的式子能夠進一步推導成傅里葉級數形式:blog
$f(t) = \displaystyle{\sum^{\infty}_{k=-\infty}C_ke^{2\pi ikt} }$rem
從這個表現形式看出,組成的基礎波形爲$e^{2\pi it}$,波形的頻率覆蓋範圍是$k=0,\pm 1,\pm 2,\pm 3,\cdots$(角頻率爲$2\pi k$),在這些頻率上的係數爲$C_0, C_{\pm 1}, C_{\pm 2}, C_{\pm 3}, \cdots$,這些係數由下面的式子獲得:get
$C_k = \displaystyle{\int_{0}^{1}f(t)e^{-2\pi ikt}dt}$it
若是咱們把記錄信號在時間上的值的函數$f(t)$稱做該信號在時域上的表現的話,那麼該信號在頻率$k$上的係數$C_k$就是該信號在頻域上的表現。傅里葉係數的物理意義就是信號在對應頻率上的振幅。基礎
爲了把傅里葉的理論應用到通常信號,咱們把週期擴展到$T\to\infty$,那麼信號$f(t)$的傅里葉級數變成:變量
$f(t) = \displaystyle{\lim_{T\to\infty}\sum_{k=-\infty}^{\infty}C_ke^{2\pi i\frac{k}{T}t} }$擴展
此時的傅里葉係數變成:
$C_k = \displaystyle{\lim_{T\to\infty}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)e^{-2\pi i\frac{k}{T}t}dt }$
能夠看到因爲信號$f(t)$在$(-\infty,\infty)$上是可積的,當$T$被擴展到無窮的時候傅里葉係數$C_k$被稀釋成$0$了,所以能夠認爲通常信號在各個頻率上的傅里葉係數(振幅)爲$0$。這種結果對於咱們進行傅里葉分析是沒有用處的,所以有了以下傅里葉變換:
令
$\displaystyle{\mathcal{F} f(s) =C_k \times T = \int_{-\infty}^{\infty}e^{-2\pi i st}f(t)dt }$
其中$s = \frac{k}{T}$,即本來是離散的頻率$k$被擴展成了覆蓋$(-\infty,\infty)$的連續變量$s$,所以能夠獲得
$f(t) = \displaystyle{\int_{-\infty}^{\infty}\mathcal{F} f(s)e^{2\pi ist}ds }$
其中$ds = \frac{1}{T}$,$s$是能夠覆蓋全部頻率的變量。
$\displaystyle{\mathcal{F} f(s) }$就是信號$f(t)$的傅里葉變換。但此時傅里葉變換再也不具備傅里葉係數的物理意義。
Plancherel's Formula有以下定義:
$\displaystyle{\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\overline{g(t)}\,dt=\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\overline{G(s)}\,ds}$
證實:
$\begin{align*}\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\overline{g(t)}\,dt
&=\int_{-\infty}^{\infty}\left(\int_{-\infty}^{\infty}F(s)e^{2\pi ist}\,ds \right )\overline{\left(\int_{-\infty}^{\infty}G(s')e^{2\pi is't}\,ds' \right )}\,dt \\
&=\int_{-\infty}^{\infty}\left(\int_{-\infty}^{\infty}F(s)e^{2\pi ist}\,ds \right )\left(\int_{-\infty}^{\infty}\overline{G(s')}e^{-2\pi is't}\,ds' \right )\,dt \\
&=\int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\overline{G(s')}\int_{-\infty}^{\infty}e^{2\pi i(s-s')t}\,dt\,ds'\,ds \\
&=\int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\overline{G(s')}\delta(s'-s)\,ds'\,ds\qquad \mathcal{F}e^{2\pi ist} = \delta(s'-s)\ ,variable\ is\ s'\\
&=\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\int_{-\infty}^{\infty}\overline{G(s')}\delta(s'-s)\,ds'\,\,ds \\
&=\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\,\overline{G(s)}\,ds \qquad \delta\ shift\ theorem\\
\end{align*}$
根據Plancherel's Formula,能夠獲得
$\begin{align*}
\int_{-\infty}^{\infty}|f(t)|^2\,dt
&=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\overline{f(t)}\,dt\\
&=\int_{-\infty}^{\infty}F(s)\overline{F(s)}\,ds\\
&=\int_{-\infty}^{\infty}|F(s)|^2\,ds
\end{align*}$
假設有一個物理實驗,目的是測量電流經過某個電阻時所產生的能量,已知電阻兩端的電勢差會隨着時間變化,爲$V(t)$,電阻的阻抗爲$R$,那麼所產生的能量爲:
$\displaystyle{\int_{-\infty}^{\infty}\frac{V(t)^2}{R}dt}$
此時回顧上面所獲得的式子
$\displaystyle{\int_{-\infty}^{\infty}|f(t)|^2\,dt=\int_{-\infty}^{\infty}|F(s)|^2\,ds}$
首先是等號左邊:其中信號$f(t)$能夠認爲是電勢差隨着時間的變化,若是咱們忽略電阻抗後,能夠認爲產生的能量爲$\displaystyle{\int_{-\infty}^{\infty}|f(t)|^2\,dt}$。等號右邊的$s$,按照咱們前面的討論,$s$表明的就是頻率,所以$|F(s)|^2$能夠看做信號的能量在頻域上的能量密度函數(Energy Spectral Density)。以下圖,寬度爲$ds$的頻率所蘊含的能量大小爲$|F(s)|^2ds$
若是咱們對信號進行帶通濾波,那麼被過濾掉的頻率就沒法再繼續貢獻能量,ESD上就會缺乏被過濾掉的頻率所對應的區域,相應地傅里葉變換也會缺乏被過濾掉的頻率所對應的區域。