【計算機科學】【2017.05】基於視覺的自主導航與深度學習解釋

本文爲美國卡耐基梅隆大學（作者：Sandeep Konam）的碩士論文，共54頁。 在本論文中，我們研究基於視覺的技術來支持機器人在人類環境中的移動自主性，包括理解與分類任務相關的重要圖像特徵。考慮基於視覺的自主性這一廣泛目標，該工作將沿着三個主要方面進行。我們的第一種算法使無人機能夠對地面移動機器人CoBot進行視覺定位和導航，以執行視覺搜索任務。該方法利用了CoBot強大的定位和導航能力，同時

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