SPI讀取LSM303D加速度數據錯誤

SPI讀取LSM303D加速度數據錯誤 下圖展示了數據錯誤的測試情況 故障現象和測試條件：DIY飛控（CTRL V5），後面貼出部分原理圖；從PCB右上角絲印可見座標軸方向。程序中先讀LSM303D的加速度計，後讀L3GD20。 電腦串口右上框乃LSM加速度數據，紅色=x軸，藍色=y軸；這兩個數據一直在0和3000左右來回變，是不正常的。 下圖是此電路一主兩從SPI連接圖： 下圖是LSM303D連

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