ROS實現1個客戶端向2個服務器請求service

創建工做空間，並在工做空間中創建src文件夾，返回ws文件夾，編譯工做空間bash mkdir ws/src cd ws catkin_make 在工做空間中創建程序包服務器 catkin_create_pkg my_pkg std_msgs rospy roscpp 進入程序包中，在程序包中創建msg和srv文件夾，在msg文件夾中創建msg1.msg文件（空的便可，本例中不須要message類

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