qgc連接虛擬搖桿和遊戲遙感

當我們在做軟件在環和硬件在環時，如果身邊沒有遙控器，我們可以啓動qgc自帶的虛擬搖桿，啓動方式就是在設置裏面勾上即可，另外我們需要在系統參數裏面將com_rc_in_mode設置爲1，這裏我記不清具體參數了，可以搜索關鍵詞rc查得到。上面兩部設置完之後就可以在地圖界面看到兩個虛擬搖桿，左邊爲油門，然後就可以進行手動模式控制了，注意最開始油門要放在最低飛機才能正常解鎖，手動模式下不解鎖也可以飛。 如

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