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k210定時器0 控制 定時器1的pwm
時間 2020-12-31
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使用的是360度舵機,通過定時器0每隔10毫秒調速一次,通過調節定時器1的佔空比 改變速度 #include <fpioa.h> #include <plic.h> #include <pwm.h> #include <stdio.h> #include <sysctl.h> #include <syslog.h> #include <timer.h> #define TIMER_NOR
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