電磁入環

個人愚見，不對之處希望勿噴。本人非211，985學校，全程摸索，也不懂什麼某大佬說的曲線擬合。解決環島，個人覺的內八就夠了。這裏用直立小環島爲例，進行說明，但是純靠內八一定會存在由於賽道鋪設存在問題，比如差值變化不等，還沒過環就會瞬間打角，甚至出現出了環纔打角導致整個系統不穩定。曾經問過東北和華北賽區的同學，都不願透露太多，有時覺得詢問無助太痛苦了，結果花了2天通過自己方案設計出一種穩定而入環順滑

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