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DARPA_FLA項目計劃-簡介(轉載)
時間 2021-07-13
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作者:路住昌平 轉載鏈接:https://www.jianshu.com/p/875afcaedf8c 項目簡介 DARPA-美國國防高級研究局。 FLA-Fast lightweight autonomy 快速輕量級自主飛行計劃。 該研究計劃於2015年啓動,致力於發展全新算法,使小型無人機僅憑所搭載的高分辨攝像機、激光雷達、聲吶或慣性測量單元,便可在房間等設障環境中自主導航飛行、蒐集態勢感知數
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