使用freertos如何確定分配堆棧空間大小

運行freertos系統的大部分都是資源有限的MCU，所以對於ram我們都要考慮儘量的節省，避免資源浪費，從而也可以針對項目選擇性價比更好的mcu。 首先要配置freertos的堆(heap)空間，創建任務我們還需要爲每個任務分配棧(stack)空間，那麼針對freertos的堆棧空間到底該如何確定？ freertos從V9版本以後同時支持靜態內存和動態內存分配方式。靜態內存分配在編譯時候就會對f

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