EKF維基百科讀後感

Extended Kalman filter 1、歷史 2、方程 3、離散時間的預測和更新等式 4、缺點 5、Generalizations 連續時間EKF 離散時間EKF 高階EKF 非加性噪聲的情況 6、Modifications 維基百科 EKF是非線性化版的KF，當transition模型很好時，EKF可以當做最優估計 1、歷史 EKF來源於1959-1961年發表的關於KF論文，KF是具

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