NXP iMX8 Ubuntu 系統移植及 ROS 應用

By Toradex 胡珊逢 1). 簡介 NXP iMX8 是NXP近期發佈的基於Cortex-A72、Cortex-A53等性能非常強大的的ARM處理器， 默認 BSP 是基於 Yocto 工程編譯，這是一個精簡的產品級 Linux BSP。但是對於習慣 Ubuntu 環境的用戶，特別是 ROS 用戶，Yocto 的操作會顯得相對複雜。因此本文就採用Toradex基於NXP iMX8 SoC的

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