相機標定的理解及採用opencv和matlab工具箱的標定方法

1、相機標定的目的 肯定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，創建攝像機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是攝像機參數。php 2、通用攝像機模型     世界座標系、攝像機座標系和像平面座標系都不重合。同時考慮兩個因素 ：html (1)攝像機鏡頭的畸變偏差，像平面上的成像位置與線性變換公式計算的透視變換投影結果有誤差；算法 (2)計算機中圖像座標單位是存儲器中離散像素

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