2019-mathorcupB題-環形穿梭機調度模型（思路篇）

前言 此次2019年的mathorcup杯B題和18年建模國賽題目類似，都是關於環形穿梭機（RGV）的調度問題，這裏主要以mathorcup杯的賽題來講解模型的建立部分，關於國賽的相關內容會在後續介紹。 RGV介紹 關於賽題詳情請參見mathorcup官網，這裏簡單介紹一下RGV系統的構成。 有N輛穿梭車在軌道上跑，每次只能裝載一個貨物，在A側上貨口的上貨的貨物要求在B側出貨口運出，而在B側上貨的

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