在cubemx中使用freertos中的注意事項

就是使用信號量等rtos自帶特性的時候，務必先初始化而後在發生信號量或接收。隊列 並且在中斷中發送信號量或隊列的時候，務必把使能中斷的語句放在初始化freertos以後，尤爲是cubemx生成的代碼，默認是把中斷初始化放在freertos初始化以前，若是這個時候，外部有中斷觸發，就馬上發送信號量，可是此時卻未初始化信號量，致使系統死機在configASSERT( xQueue );bem

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